6つのすべてを手に入れると、全宇宙を滅ぼす無限大の力を得るインフィニティ・ストーン。その石を狙うサノスの野望を阻止するため、スパイダーマン、ドクター・ストレンジ、ブラックパンサー、ガーディアンズたちが集結する。