王国に暮らす普通の女の子ソフィア。母親が靴を作ったことがきっかけで国王と結婚、ソフィアはプリンセスとなります。戸惑うことも少なくない毎日を助けてくれるのは動物たちやシンデレラ! 等身大のプリンセス・ストーリー。